(1) Pwogram kontwòl otomatik soude
Mete materyo a sou aparèy la → Manyèlman kranpon materyo a → Manje flanbo a soude → Apre machin nan soude limen arc la pou yon sèten peryòd tan → Materyo a wotasyon pou soude otomatik → Apre longè a soude mete fini → Materyo a otomatikman sispann wotasyon → Ark la se etenn → Flanbo a soude se retracte → Fòs nan travay la retracte → Fòs nan travay la retire.
Se tout pwogram kontwòl la aplike lè l sèvi avèk rle, ki diminye depans fabrikasyon pandan y ap asire fyab.
(2) Sistèm Règleman Vitès
Pou adapte yo ak diferan pyès, yo mande yon seri ajisteman lajè nan vitès soude, bon pèfòmans vitès ki ba -, ak estabilite gwo vitès. Se poutèt sa, sikwi kontwòl la adopte yon sistèm regilasyon otomatik tiristor ak yon kontwolè PID ki konpoze de anplifikatè operasyonèl kòm nwayo a.
Kp se faktè anplifikasyon kontwolè PID la; Kd se faktè anplifikasyon sikwi redresman tiristor; 1/Ce se faktè anplifikasyon motè a; se koyefisyan fidbak la.
Yon disk griyaj ki monte sou arbr motè DC konvèti siyal vitès la nan yon siyal batman kè. Yon siyal batman kè konvèti nan yon siyal fidbak Uf atravè konvèsyon dijital-nan- analòg epi li bay kontwolè PID la ansanm ak siyal setpoint sistèm Ugd la. Siyal pwodiksyon Up la chanje selon lojik PID la. Anba kontwòl Up, vitès motè a kontwole nan yon pwen ki estab. De lòt siyal batman kè yo voye nan yon kontwa, ki montre vitès la sou tachomètr la.
Sistèm kontwòl vitès sa a rezoud kondisyon konfli nan genyen sistèm nan kondisyon estatik ak dinamik nan sistèm kontwòl vitès jeneral. Li amelyore frigidité sistèm ak asire operasyon ki estab san chòk oswa osilasyon, siyifikativman amelyore estabilite vitès ak reyalize vitès presi prereglaj ak ajisteman.
